دراسة منظومة ميكانيكية مستوية مُولدّة بالآلة السداسية (ستيفنسون-I) اسم الباحث :وليد يحيى حمدان اسم المشرف:د مصطفى حســن العنوان :دراسة منظومة ميكانيكية مستوية مُولدّة بالآلة السداسية (ستيفنسون-I) العنوان باللغة الإنكليزية :A Study of Planar Mechanical System (P.M.S) Generated by Six-Bar Mechanism (Stephenson-I) العام :2021 القسم :الرياضيات الملخص:تستخدم الآلات المستوية في مجالات مختلفة من حياتنا اليومية، ونظراً لأهميتها قمنا بدراسة آلة ستيفنسون من النوع الأول، في مقدمة البحث قدمنا دراسة موجزة عن بدايات ظهور علم الميكانيك وأبرز العلماء الذين ساهموا بتطويره، ثم درسنا وصل منظومة من آلات ستيفنسون من النوع الأول باستخدام نظرية البيان في حالات الوصل الثلاث (وصلات ثابتة-وصلات ذات مفصل واحد-وصلات ذات مفصلين) وقمنا بتعميم المسألة لوصل منظومة من الآلات القضبانية بغض النظر عن نوع الآلة. ثم درسنا آلة ستيفنسون من النوع الأول باستخدام نظرية الآلات وتمكنا من رسم مخطط سرعة وتسارع الآلة، ثم قمنا بتصميم برنامج باستخدام بيئة عمل(MATLAB) نستطيع من خلاله حساب سرعة وتسارع أي جسم من أجسام الآلة في أي لحظة من لحظات حركتها، ثم قمنا وباستخدام الخوارزميات الجينية بدراسة وتصميم نموذج لآلة ستيفنسون من النوع الأول تحقق شروط ابتدائية معينة. تحميل البحث :
مديرية البحث العلمي والدراسات العليات – جامعة البعث