التحليل الدقيق للآلة العشارية المضاعفة بوصلة ذات مفصلين.

الملخص

عمل العلماء على تطوير المواد التي تصنع منها الآلات الميكانيكية وآليات الاتصال بين أجزائها . فكانت المفاصل المرنة حلا" لكثير من مشكلات الآلات التقليدية ذات المفاصل الدورانية.

في البحث نتناول منظومة ميكانيكية مستوية مكونة من آلة عشارية مضاعفة متمفصلة من الطرفين  بمفاصل دورانية. نبدل المفاصل الدورانية بمفاصل عالية المرونة ، فيقود ذلك لبناء منظومة متينة.

الهدف الرئيسي للبحث هو بناء خوارزمية رياضية قادرة على حساب معادلات القيود تحليليا" .بغية تعيين الحركة للمنظومة بالنسبة للجملة الثابتة.