طريقة تحليلية لإيجاد معادلات القيود للآلة العشارية المضاعفة بوصلة ثابتة من الطرفين.

الملخص

من المؤكد أن أهمية  تقليل أعمال صيانة الألات والمحافظة على إمكانية إنجاز نفس الهدف بآلة وزنها أقل وبدون احتكاك تزداد يومياً. إن استخدام المفاصل المرنة في منظومة ما يحقق جميع هذه  الفوائد.

 في البحث نعتبر منظومة ميكانيكية مستوية مكونة من آلة عشارية مضاعفة بمفاصل دورانية. بعدها، نبدل المفاصل الدورانية بمفاصل عالية المرونة .يقود ذلك لبناء منظومة متينة. من ثم، يهدف البحث  بشكل رئيسي إلى بناء خوارزمية رياضية قادرة على حساب معادلات القيود تحليليا، بغية تعيين الحركة للمنظومة بالنسبة للجملة الثابتة.