دراسة تحريكيه لآلة واط (II) و للآلة الناتجة عن دمج آلتي واط (II)بوصلة ذات مفصلين

الملخص

تعتبر آلة  واط (II) ، من النموذج الثاني من الآلات ذات الأهمية الخاصة في مجال الهندسية الميكانيكية؛ وخاصة هندسة التصميم. يعرض هذا البحث دراسة تحريكيه بطريقتين ( نظرية الطاقة الحركية ونظرية العزم الحركي ) لآلة واط (II) و للآلة الناتجة عن دمج آلتي واط(II)،الموافقة للنمط الثالث ( ربط آلتي واط (II) بوصلة  ذات مفصلين ) ولاحظنا الحصول على نفس النتائج باستخدام الطريقتين وحصلنا على معادلة تفاضلية واحدة ، وهذا يتوافق مع وجود وسيط حر وحيد يحدد حركة الآلة في حالة الوصل بمفصلين.