تصميم متحكم ذكي معتمد على التحفيز الدماغي لحل مشكلة فقدان الحزم في نظم التحكم في الزمن الحقيقي

الملخص

في أنظمة التحكم في الزمن الحقيقي، تعتبر الاتصالات فائقة الموثوقية وذات زمن الوصول المنخفض أمراً بالغ الأهمية للاتصال بين جهاز التحكم عن بعد وهدف التحكم الخاص به. إذ يمكن أن يؤدي تأخير الإرسال أو ضياع الحزمة إلى انخفاض الأداء فقدان الاستقرار. وهدفنا هو تحسين أداء عملية التحكم نتخلص فيه من الأثار السلبية لفقدان الحزم المرسلة.

في هذه الورقة، تم تطبيق وحدة التحكم الذكية القائمة على التحفيز الدماغي(BELBIC) [1]  للتغلب على التأثيرات السلبية لفقدان الرزم في شبكة التحكم في الزمن الحقيقي. إذ تم تصميم وحدة تحكم BELBIC بناءً على النموذج الحسابي لعملية التحفيز الدماغي في الجهاز الحوفي في دماغ الثدييات، وتم اختبار وحدة تحكم BELBIC تقليدية ووحدة تحكم PID تقليدية عند وجود ضياع بالرزم، ولكن كان النظام غير مستقر.  تم تعديل وحدة تحكم BELBIC بوضع ذاكرة للحالات السابقة. وهذا أدى الى استقرار النظام بسبب التغلب على مشكلة ضياع الرزم.

[1] Brain Emotional Learning Based Intelligent Controller (BELBIC) ،