دراسة وتحليل أداء محرك التيار المستمر من دون مسفرات باستخدام خوارزمية التحكم الشعاعي بالحقل المغناطيسي

الملخص

تلعب محركات التيار المستمر من دون مسفرات دوراً متزايداً في العديد من التطبيقات الصناعية وتطبيقات التحكم والملاحقة وذلك بفضل خواصها الجيدة من فعالية عالية، معدل عزم – حجم عال، وقلة عمليات الصيانة، وخصائص ديناميكية جيدة مما يجعلها بديلاً جيداً عن محركات التيار المستمر التقليدية. تم في هذا البحث التعرف على محرك BLDC وخوارزمية التحكم الشعاعي بالحقل المغناطيسي وتصميم متحكمات المنطق الضبابي واجراء مقارنة بينها وبين المتحكمات التناسبية والتكاملية بهدف تخفيض تموجات عزم المحرك وتحسين أداء الديناميكي للمحرك. تمت محاكاة نموذجي التحكم FOC with PI Controller وFOC with Fuzzy Logic Controller ضمن بيئة MATLAB Simulink حيث تمت الدراسة في حالة العمل على فراغ والعمل على حمولة والعمل على حمولة متغيرة السرعة. أظهرت نتائج المقارنة أفضلية لتموجات العزم باستخدام FOC with Fuzzy Logic Controller وأفضلية للأداء الديناميكي باستخدام FOC with PI Controller.