تحسين أداء محرك التيار المستمر عديم المسفرات باستخدام المتحكم المناعي الضبابي

الملخص

تعد محركات التيار المستمر عديمة المسفرات (BrushLess DC motors BLDC) واحدة من أكثر أنواع محركات التيار المستمر استخدامًا في كل من المجالات الصناعية والسيارات. في هذا البحث تم اختيار محرك BLDC لأنه يتمتع بالعديد من المزايا مقارنة بأنواع المحركات الكهربائية الأخرى. ومع ذلك لا تزال معظم أنظمة التحكم المستخدمة في محركات BLDC تستخدم تقنيات التحكم التقليدية. هذه الطرق التقليدية سهلة وبسيطة للتطبيق ولكن بها العديد من نقاط الضعف. في هذا البحث تم تصميم ومحاكاة نظام التحكم في السرعة لمحركات BLDC باستخدام المتحكم PID المناعي الضبابي من خلال المحاكاة باستخدام Matlab / Simulink. يتم إجراء المحاكاة من خلال إدخال سرعة مرجعية 650 دورة في الدقيقة للمقارنة مع الطرق الأخرى المستخدمة في الدراسات المرجعية. تظهر نتائج الاختبار أن المتحكم المناعي الضبابي يمكن أن يوفر أداء أفضل وأكثر استقرارًا من الطرق الأخرى. كما يمكن أن يؤدي إلى تقليل تذبذب السرعة واستقرار عزم الدوران بحيث يمكن لمحرك BLDC العمل بشكل أكثر كفاءة وموثوقية.