تطوير اقتراح الأوامر في نظام القيادة الذاتية ADAS

الملخص

هدف البحث إلى طرح تقنية تعمل على التنبؤ باستخدام معالجة الصورة لتوقع المسار المستقبلي للأغراض الموجودة في إطارات الفيديو وفق خطوات التعرف على الأجسام المتحركة وتحديدها بإطار ثم تحديد جهة حركتها عن طريق تقدير الحركة وإعطاء اقتراحات السرعة والاتجاه والخطر، ثم مقارنة نتائج هذه الخوارزمية مع التقنيات الأخرى المعتمدة على معالجة الصورة، والتقنيات التي تعتمد على الشبكات العصبية، وتحسين بعض المعاملات الأساسية كزمن التنفيذ، ودقة المسار المتوقع، والمسافة الممكنة للتوقع.