تحديد موقع القناص بمستشعرات صوتية

الملخص

تقسم طراق تحديد موقع القناص إلى فئتين فرعيتين متميزتين – التخمين Estimation الذي يحدد مكان إطلاق النار ، والكشف Detection :الذي يحدد ما إذا كانت الإشارة المكتشفة هي نيران قنص أم ضوضاء. تعتمد كلتا المشكلتين بشكل أساسي على الإشارات الصوتية من طلقة أو عدة طلقات نارية ، والتي يمكن اكتشافها، وتحديد زمن التقاطها بواسطة عُقد المستشعر الصوتي. يمكن بعد ذلك استغلال هذه القياسات لتقدير المكان الذي أطلقت منه الطلقة. في هذا الدراسة ، استخدمنا MATLAB لتوليد عينة من قياسات وقت وصول إشارة انفجار فوهة السبطانة Muzzle Blast (MB)، والتي استخدمناها لحساب فرق وقت الوصول Time difference of arrival (TDOA) بين المستشعرات . باستخدام نموذج يعتمد على بيانات TDOA ، تمكنا من تحديد زاوية وصول الطلقة Angles of Arrives (AOA) وتنفيذ طريقة الاحتمال الأقصى Maximum likelihood method لتقدير موقع القناص. ومن ثم قمنا بالتحقيق في تأثير ترتيبات عقدة المستشعر المختلفة، وكذلك تباين المعاملات، على دقة تحديد الموقع. بالإضافة إلى التخمين ، استخدمنا اختبار طريق الثليث لاستكشاف موقع القناص وفرضية Neyman-Pearson lemma (NPL) لتمييز طلقة القناصة عن الضوضاء.