دراسة تزامن المحركات التحريضية المستقلة في النظم الكهروميكانيكية عديدة الكتل عديدة المحركات المقادة باستخدام التحكم الشعاعي

الملخص

يركز هذا البحث على تطبيق التحكم الشعاعي بالمحركات التحريضية المستخدمة في الرافعة الجسرية. كما تضمَّن شرحاً للتزامن في النظم الكهروميكانيكية، وكيفية تحقيقه عند اختلاف نسب توزيع الحمولة على المحركات التحريضية، باستخدام المخطط الصندوقي للرافعة الجسرية الذي قمنا بتصميمه بناءً على النموذج الرياضي المحاكي للمحرك التحريضي المتحكم به بطريقة التحكم بالفيض الموجه لكل محرك على حدى.

أخيراً أثبتت نتائج المحاكاة في بيئة Matlab\Simulink فعَّالية طريقة التحكم الشعاعي بالفيض مقارنة مع التحكم السلمي، على الرغم من اختلاف نسب توزيع الحمولة بين المحركات، فهي تؤمن استجابة سريعة، وكفاءة أكبر في التغلب على الاضطراب الخارجي. كما ساهمت في انخفاض الحمولات الصدمية وبالتالي الاهتزازات بجسم الرافعة أثناء الأعمال القاسية إلى الحدود الدنيا المسموح بها وحققت زمن استجابة قياسي.