استخدام التعليم العميق في تدريب روبوت استقبال على كشف قناع الوجه للحد من انتشار فايروس كورونا

  • أم.د.م. علي أحمد عجيب
  • م. ربيع محمود السوقي
  • م. ديانا حسين الحسن

الملخص

يعتبر الذكاء الصنعي من أكثر المجالات التي جذبت انتباه الباحثين في هذا العصر، نظراً لأهميته في تقليد العقل البشري في حل المسائل المعقدة، كما تعتبر تطبيقات الذكاء الصنعي في الروبوتات مهمة جداً في تطوير أدائها.

 تم في هذا البحث تقديم دراسة حول تصميم وتنفيذ نظام لتعليم الروبوت باستخدام الذكاء الصنعي، كما نفذت الدراسة على الروبوت (HBE-RoboCAR) مع إضافة تعديلات مقترحة للروبوت لجعله يتعلم وفق خوارزميات الذكاء الصنعي شملت الدراسة مكونات الروبوت التفصيلية وإضافة  Raspberry PIالذي يمثل العقل القادر على معالجة خوارزميات الذكاء الصنعي (التعليم العميق)، نفذت خوارزمية الذكاء الصنعي بالاعتماد على شبكه التعليم العميق (CNN) لتميز الأشخاص الذين يرتدون قناع, وتم الاعتماد على مصنف (HAAR cascade) لتحديد الوجوه, حيث تم تنفيذ برنامج لتمييز الأشخاص الذين يرتدون قناع عن الأشخاص الذين لا يرتدونه، فكان الروبوت بمثابة مستقبل للزوار. أجريت مجموعة من التجارب على الروبوت المقترح، حيث تم استخدام 60% من قاعدة بيانات عالمية في مرحلة التدريب (بناء النموذج)، وتم الحصول على دقة 90% للتدريب.

منشور
2022-06-14
القسم
سلسلة العلوم الهندسية الميكانيكية و الكهربائية و المعلوماتية