تحسين أداء منظومة ملاحقة الأهداف الجوية باستخدام المتحكم PID

الملخص

     تناول هذا البحث النمذجة الرياضية والمحاكاة الحاسوبية لمنظومة ملاحقة هدف جوي مفترض يتحرك بسرعة معينة، وتقييم أدائها بدون وباستخدام المتحكم PID.

تم في البحث المطروح استنتاج تابع النقل لمنظومة الملاحقة، ثم تحسينها باستخدام المتحكم PID، وتحليل وتقييم الاستقرار والأداء من خلال أشكال الاستجابة الزمنية، وقيم الأصفار والأقطاب، بالإضافة إلى قيم المؤشرات النوعية لأداء المنظومة (زمن الوصول إلى القمة الأولى tp، والنسبة المئوية لتجاوز الهدف Os، وزمن الاستقرار ts) باستخدام المحاكاة الحاسوبية ضمن بيئة MATLAB من أجل قيم مختلفة لربح المستقبل.

تم إجراء مقارنة الأداء مع المنظومة المحسنة، وأثبتت نتائج المقارنة أن المتحكم PID يحسن من أداء المنظومة، من خلال تخفيض قيم المؤشرات النوعية السابقة.